آموزش AVR جلسه 1 :: مرجع رباتیک و الکترونیک

مبدل آنالوگ به دیجیتال

اگر به PORTA.0 تا PORTA.7 نگاه کرده باشید کنارشون یه کلماتی هست : ADC0 تا ADC7 که با استفاده از این پورت( PORTA ) میتونیم سیگنال آنالوگ رو دیجیتال کنیم.

وقفه در AVR

توجه مهم : وقفه به معنی تاخیر زمانی نیست.

بزارید با یه مثال توضیح بدم ، مثال : ما میخایم یه LED رو با یه کلید روشن و خاموش کنیم ؟

1) روش سرکشی (Polling)
ما تو تابع MAIN میایم و میگیم هر موقع که ما کلید رو زدیم فلان پایه ی میکرو فعال شد (یا همون 1منطقی شد) ، اون وقت جنابعالی (منظور میکروکنترلر هستش) هم فلان پایه میکرو رو فعال کن تا LED روشن بشه. حالا مشکل زمانی هستش که ما هنوز کلید رو نزدیم و جناب میکروکنترلر مجبوره که هی بره و ببینه که آیا فلان پایه فعال شده یا نه و هی میره و هی برمیگرده (بیچاره خسته نمیشه این همه راه رو میره !!! ) البته تا حالا من خودم از همین روش استفاده کردم !!! و از روش زیر استفاده نکردم.(آخه چه کاریه گره ای که با دندون باز میشه چرا با دست بازش کنی !!!)

2) روش وقفه ( Interrupt )
تو این روش برخلاف روش قبلی به جای این که ما هی بریم و برگردیم تا بفهمیم که آیا فلان پایه فعال شده یا نه میاییم یه کاری میکنیم : یه موبایل برا دو طرف میخریم و هر موقع که اون پایه هه فعال شد زنگ میزنه به میکرو و میگه دادا بدو بیا که فعال شدم !!!لپ کلوم ای که تو این روش اگه پایه فعال شد خودش ما رو خبر میکنه و دیگه لازم نیس که هی بریم و هی برگردیم و هی بریم و هی … حالا چطور میاد ما رو خبر میکنه رو بعدا یا در ادامه میگم …

انواع وقفه

1) وقفه داخلی : تقریبا تمام امکانات داخلی میکرو دارای وقفه بوده مانند تایمر –کانترها و پروتکل های ارتباطی و مقایسه کننده ها و مبدل آنالوگ به دیجیتال .

2) وقفه خارجی : در میکرو پایه هایی به نام INTx وجود دارد که زمانی تحریک شوند ، میکرو به زیر برنامه وقفه پرش می کند و کار تعیین شده را انجام می دهد.این وقفه ها می توانند با یک لبه بالا رونده یا پایین رونده و یا یک منطقی تحریک شوند.

نکته : هنگامی که یک پایه به عنوان وقفه استفاده شود دیگر نمی توانیم از آن پایه به عنوان ورودی یا خروجی استفاده کنیم. این یه میکرو کنترلر avr از نوع atmega16 هستش که توش پایه های وقفه صفر-وقفه1 و وقفه 2 رو مشخص کردم.

ریجستر ها در وقفه (بازم ریجستر های دوست داشتنی خودمون !!!)

1) ریجستر SREG

بیت 7 ( I ) : با یک کردن این بیت ، وقفه سراسری یا کلی فعال میشود.(یعنی میتونیم از وقفه استفاده کنیم.)

توجه مهم : اگه بخواید از وقفه استفاده کنید این بیت حتما باید یک بشه.که این بیت به صورت زیر فعال/غیر فعال میشود.

1
2
3

#asm("sei")      //فعال کردن وقفه سراسری
 
#asm("cli")     //غیر فعال کردن وقفه سراسری

2) ریجستر GICR

تو این ریجستر ما فقط با 3 بیت آخرش کار داریم (البته فعلا ! )

بیت 7 (INT1 ) : با یک کردن این بیت وقفه 1 فعال میشود. متناظر با پایه PORTD.3 میباشد.(اون عکس میکروکنترلر avr که در بالا هستش رو نگاه کنید)

بیت 6 (INT0 ) : با یک کردن این بیت وقفه 0 فعال میشود. متناظر با پایه PORTD.2 میباشد.(اون عکس میکروکنترلر avr که در بالا هستش رو نگاه کنید)

بیت 5 (INT2 ) : با یک کردن این بیت وقفه 2 فعال میشود. متناظر با پایه PORTB.2 میباشد.(اون عکس میکروکنترلر avr که در بالا هستش رو نگاه کنید)

3) ریجستر GIFR

اگه وقفه مورد نظر(وقفه صفر-یک یا دو) و وقفه سراسری فعال بود و در صورت تحریک شدن (فعال شدن/غیر فعال شدن)
این ریجستر با توجه به شرایط موجود تصمیم میگیره که دستور اجرای وقفه رو بده یا نده.

برای این که این قدرت تصمیم گیری رو به این ریجستر بدیم باید بیت های لازم و مورد نیازمون از یان ریجستر رو یک کنیم.
مثلا اگه دارید از وقفه صفر استفاده میکنید باید بیت 6 رو یک کنید.

بیت 5 این ریجستر مربوط به وقفه 2»»»بیت 6 این ریجستر مربوط به وقفه 0»»»»بیت 7 این ریجستر مربوط به وقفه 1

4) ریجستر MCUCR

این ریجستر هم ریجستر مهمی هستش O_o

ما با نحوه مقدار دهی این ریجستر (که در ادامه میگم) میتونیم نحوه فعال و غیر فعال شدن (نحوه تحریک شدن) وقفه رو تعیین کنیم.
مثلا طوری تعیین کنیم که اگه صفر منطقی شد(0 ولت) فعال بشه (Falling Edge)
یا طوری تعین کنیم که با یک منطقی (5 ولت) فعال بشه (Rising Edge)

توجه مهم : این ریجستر برا دو وقفه صفر و یک هستش و ریجستر بعدی برای وقفه دو هستش.
(یکی از علش هم اینه که اگه تو کد ویژن تو قسمت کد ویزاردش و تو قسمت!
تعیین وقفه ها و تو قسمت MODE رو نگاه کرده باشید
وقفه صفر و یک 4 تا حالت داره اما وقفه 2 ، فقط دو حالت داره.)

نحوه مقدار دهی ریجستر MCUCR

جدول زیر که انواع مقدار دهی بیت های ISC01 و ISC00 رو نشون داده که مربوط به وقفه صفر هستش.

فعلا فقط دوتای آخر رو توضیح میدم و بقیه برای بعدا :
3) اگه 1=ISC01 و 0=ISC00 شد یعنی : با صفر منطقی (همون 0 ولت خودمون) فعال میشه.
4) اگه 1=ISC01 و 1=ISC00 شد یعنی : با یک منطقی (همون 5 ولت خودمون) فعال میشه.

isc00-01

جدول زیر هم مربوط به وقفه یک هستش.
که دیگه من توضیح نمیدم ، چون مثل حالت بالا هستش.

5) ریجستر MCUCSR

با توجه به توضیحاتی که در بالا دادم ، نحوه تحریک این وقفه که وقفه 2 هست بر خلاف وقفه 1 و 0 که 4 تا حالت داشت ولی وقفه 2 فقط دو حالت دارد لذا دیگر از جدول مدول خبری نیست.

اگه بیت 6 (ISC2) این ریجستر رو صفر کنی با صفر منطقی (همون 0 ولت خودمون) فعال میشه.
اگه بیت 6 (ISC2) این ریجستر رو یک کنی با یک منطقی (همون 5 ولت خودمون) فعال میشه.

فعال کردن وقفه در کدویژن

تو کد ویژن وقتی یه پروژه جدید ایجاد میکنی و میری تو قسمت کد ویزارد ، میتونی وقفه رو از همون جا فعال کنی و دیگه کد مد ننویسی.

با توجه به عکس زیر وقفه ها رو میبینید (وقفه 0 ، وقفه 1 ، وقفه2) که با تیک زدنشون فعال میشن.
تو قسمت mode 4 تا حالت داریم که در بالا توضیح دادمش.

این کدی که در زیر میبینید من با کد ویزارد ایجاد کردم.
سه تا وقفه رو فعال کردم و حالت MODE هر سه رو گزاشتم رو گزینه آخر و بعد …
توجه : البته کدهایی که برنامه تولید کرد خیلی بیشتر از این بود که من کد های اضافه و غیر مربوط به این موضوع (وقفه) رو حذف کردم تا مرتب تر بشه.

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

#include <mega16.h>
 

interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void){ }

interrupt [EXT_INT1] void ext_int1_isr(void){ }

interrupt [EXT_INT2] void ext_int2_isr(void){ }
 

void main(void)
{

    GICR|=0xE0;

    MCUCR=0x0F;

    MCUCSR=0x40;

    GIFR=0xE0;

    #asm("sei")
 

    while (1){ };
}

آموزش کد نویسی تابع وقفه

یه توضیحی در مورد کد نویسی وقفه بدم و اون این که به صورت زیر نوشته میشه

همون طور که اگه کد های قسمت “فعال کردن وقفه در کدویژن” رو دیده باشین ، یه تابع برا وقفه نوشته شده که بعد از تعریف کتاب خانه اومده و …

حالت کلی این تابع به صورت زیر هستش:

1
2
3
4


interrupt [EXT_INT0] نام تابع(void)

{ 

     محل قرار گیری کد های شما
}

کد EXT_INT0 یعنی این تابع مربوط به وقفه صفر هستش. ( EXT_INT1 یعنی وقفه 1—–EXT_INT2 هم یعنی وقفه 2 )

البته به جای EXT_INT0 میتونستیم عدد 2 رو قرار بدیم .
و به جای EXT_INT1 میتونستیم عدد 3 رو قرار بدیم .
و به جای EXT_INT2 میتونستیم عدد 19 رو قرار بدیم .

تــمـــارین ایـــن مـــطـــلـــب (تــمـــاریـــن وقـــفـــه)

پروژه avr یک

این هم یه پروژه ساده هستش که اگه رو کلید کلیک کنی LED روشن و دوباره اگه کلیک کنی خاموش میشه و ….
که با وقفه صفر نوشته شده است.

فایلش رو در زیر گزاشتم…..

پروژه avr دو

نمایش متن با وقفه ۰ و ۲ با منبع سینوسی

پروژه avr سه

مدار پروژه

کدهای پروژه

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45

#include <mega16.h>
#include <stdlib.h>
#include <delay.h>
#asm

   .equ __lcd_port=0x1B ;PORTA
#endasm
#include <lcd.h>
 
 

interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
{

PORTB.0=!PORTB.0;
}
 
 

void main(void)
{

    int i=0;

    char str[10];
    

    DDRB=0XFF;;
 

    // External Interrupt(s) initialization

    // INT0: On

    // INT0 Mode: Rising Edge

    // INT1: Off

    // INT2: Off

    GICR|=0x40;

    MCUCR=0x03;

    MCUCSR=0x00;

    GIFR=0x40;
 

    #asm("sei")// Global enable interrupts

    lcd_init(16);
 

    while (1)

    {

        for(i=0;i<=999;i++)

        {

            itoa(i,str);

            lcd_gotoxy(0,0);lcd_puts(str);lcd_puts("   ");

            delay_ms(100);

        }   

    };
}

تنظیمات کد ویزارد

مرجع رباتیک و الکترونیک