آموزش AVR جلسه 4 :: مرجع رباتیک و الکترونیک

آموزش تایمر به صورت پروژه محور

این تقریبا پروژه مربوط به جلسه 3 لینک بالا هستش که من یه کم ویرایشش کردم و…

کار این پروژه اینه که هر 20ms یه led رو روشن خاموش میکنه.>>>led به PORTB.0 وصل هستش.

1) فرکانس کاری میکرو 8MHZ هستش.

2) فرکانس کاری تایمر/کانتر : ما تقسیم فرکانسی 256 رو براتایمر/کانتر انتخاب میکنیم.>>>لذا 8 مگا هرتز(فرکانس کل) رو بر 256 تقسیم میکنیم و عدد حاصل فرکانس کاری تایمر/کانتر هستش.

3) به دست ابردن تعداد کلاک مورد نیاز برای تولید زمان مورد نیاز ما : >>>>زمان مورد نیازمون رو بر فرکانس تایمر/کانتر تقسیم میکنیم(یا زمان مورد نیازمون رو بر دوره تناوبتایمر/کانتر ضرب میکنیم)>>>و بعد مقدار به دست اومده رو منهای 1 میکنیم>>>و بعد عدد رو رند میکنیم.>>>عدد حاصل در این پروژه تقریبا میشه 249 تا کلاک.

توجه : تایمر/کانتر 0 هشت بیتی فقط میتونه از 0 تا 255 تا کلاک رو بره.

تایمر/کانتر در کدویزارد نرم افزار کدویژن

در کدویژارد باید تنظیمات مطابق شکل زیر باشه(دو پروژه ای که در زیر گزاشتم به صورت شکل زیر هستن.)

1) انتخاب Timer0

2) Clock Source : انتخاب منبع فرکانسی…>>>>ما فرکانس کاری میکرو رو انتخاب کردیم.

3) Clock Value : فرکانس کاری تایمر هستش>>>با فرض این که تقسیم فرکانسی 256 هستش و فرکانس کاری میکرو 8 مگا هرتز هستش.

4) Mode : انتخاب مد نرمال. (جلسات بعد در مورد بقیه مد ها پروژه هایی رو میزارد انشاالله)

5) Output : گفتم که خروجی تغییر نکنه (منظور PORTB.0 یا همون T0 در میکروکنترلر هستش)

6) Overflow Interrupt : وقفه سر ریز رو فعال کردم>>>>یعنی هر موقع به کلاک 255 رسیدیم >>>وقفه رخ میده.

اگه در مورد وقفه چیزی نمیدونید مطلب مقابل رو بخونید : آموزش جامع میکروکنترلر AVR جلسه۳

پروژه 1 >>>مد نرمال>>>تقسیم فرکانسی 256>>خروجی تغییر نمیکند>>>فرکانس کل میکرو 8 MHZ

تولید 1 ثانیه واقعی با تایمر

توضیح پروژه : تو کد به میکرو میگم هر موقع تایمر/کانتر 125 بار به کلاک 255 رسید(شمارش کلاک ها از 7 آغاز میشود) شما! led رو اگه خاموشه روشن کن و اگه روشنه خاموشش کن.تو این پروژه led هر 1 ثانیه روشن میشه(البته اگه خاموش باشه و اگه خاموش باشه روشن میشه)

اینم از مدار پروژه

اینم از کد های پروژه

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49

//<a title="آموزش میکروکنترلر avr" href="http://dmf313.ir/category/electronics/learning-avr/" target="_blank">آموزش میکروکنترلر avr</a> جلسه9
 
 
#include <mega16.h>
 

int i=0;
 
// Timer 0 overflow interrupt service routine

interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{

    TCCR0=0x04;//شروع تایمر با تقسیم فرکانسی 256

    TCNT0=7;//مقدار دهی اولیه   
    

    i++;//هر 249 کلاک یعنی 8 میلی ثانیه
}
 
// Declare your global variables here
 

void main(void)
{

    DDRB=0x01;

    PORTB.0=1;
              
    

    // Timer/Counter 0 initialization

    // Clock source: System Clock

    // Clock value: 31.250 kHz >>> تقسیم فرکانس : 256

    // Mode: Normal top=FFh

    TCCR0=0x04;

    TCNT0=6;//مقدار دهی اولیه  

    TIMSK=0x01; //فعال کردن وقفه تطبیق مقایسه ای تایمر/کانتر صفر
 
 

    // Global enable interrupts

    #asm("sei")
 

    while (1)

    {

        //i==125 >>>> 1s

        if(i==100)

        {

            // معکوس مقدار پایه 0 پورت بی در همین پایه قرار میگیرد

            //یعنی اگه اولیه این پایه صفر باشد کد زیر معکوس 0 را یعنی 1 رو در این پایه قرار میدهد

            PORTB.0=!PORTB.0;
 

            i=0;//اینم که معلومه کارش چیه>>و چرا من صفرش کردم

        }

    };
}

پروژه 2 >>>مد نرمال>>>تقسیم فرکانسی 256>>خروجی تغییر نمیکند>>>فرکانس کل میکرو 8 MHZ

مرجع رباتیک و الکترونیک